Будущее наступает уже сегодня: создан прототип экзоскелета-погру |
Новый экзоскелет-погрузчик будто пришел в этот мир из фантастического фильма. Хотя, стоит заметить, новое устройство и получило о многом говорящее название – «Aliens».
Power Loader представляет собой костюм весом 227 кг, который позволяет человеку с лёгкостью поднимать и переносить 113 кг груза при помощи высокоточных манипуляторов. По планам производителей устройство должно выйти на коммерческий рынок приблизительно в 2015.
Инженеры компании Activelink – подразделения Panasonic, базирующегося в Киото, надеются превратить научную фантастику в обыденную реальность, создав экзоскелет для грузчиков и спасателей, который поможет людям переносить тяжести и разгребать всевозможные завалы.
Если разработка увенчается успехом, устройство, названное своими создателями Power Loader, пополнит собой ряд уже существующих серийных экзоскелетов — медицинского HAL и военного HULC.
Пока Power Loader из соображений безопасности даже на собственных ногах стоит только при поддержке страхующих канатов, однако его огромные манипуляторы уже кое-что умеют: меняют длину, имеют возможность двигаться в разных плоскостях, подниматься и опускаться, подобно человеческим рукам, а также захватывать предметы. Кроме того, роботизированные ноги способны шагать – правда, пока только на месте.
Движение устройства, вес которого составляет 230 кг, обеспечивается за счет работы 18 электромоторов, мощности которых хватит на то, чтобы манипуляторы смогли поднять груз весом более 100 кг.
Ключевая особенность данного экзоскелета заключается в уникальной системе управления: никаких джойстиков или кнопок – экзоскелет понимает движения рук и ног оператора, оценивает усилие, с которым они производятся, и пропорционально силе, прилагаемой человеком, усиливает мощность своих движений. При этом оператор в состоянии понять, что манипуляторы могут поднять, а на что сил робота не хватает.
Система обратной связи даст знать, когда силы роботизированных конечностей окажутся на пределе: оператору просто станет тяжелее двигать руками. Таким образом, Power Loader создается как своеобразное продолжение рук и ног оператора.
Разработка данной системы ведется с 2003 года, когда в японском университете Ritsumeikan University началась разработка манипуляторов, пригодных для эффективного управления человеческими руками.
Три года спустя там же разработали нижнюю часть экзоскелета – роботизированные ноги, передвигающиеся в результате простых шаговых движений оператора. В этом году две разработки собрали воедино для доведения экзоскелета до ума.
Новый экзоскелет в действии
По материалам: hitech.newsru.com
|
